基本信息

　　合作方式： 委托开发成果类型： 实用新型专利,外观设计

　　行业领域：

　　农、林、牧、渔业,农业

　　成果介绍

　　人机交互式枸杞一体化移动采收平台第三代机型基本可以实现以下功能： 1. 针对便携式采摘器长时间人机交互作业疲劳问题，利用人机工程学原理，研发改进便携式采摘器，提高采净率、降低损伤率。新一代便携式采摘器已经过多次采收测试，现在已无缝安装在人机交互式枸杞采收机上。 2. 针对人工采摘效率低，基于便携式采摘器研发人机交互式移动采收平台，开发机械化收集、转运相结合的配套设备，实现自动收集、实时果叶分离、缩短转运时间，提高枸杞采摘效率和采收质量。并且增加了预冷保鲜功能。 3. 针对性的改进采收平台，配套新型节能环保动力及驱动系统，且经济、可靠、实用，便于推广。 4. 整车宽度控制在2.2m以内，可以适宜于行距3.0 m的标准化枸杞园。

　　成果亮点

　　1、枸杞夏果采净率高于90%，秋果采净率高于95%，破损率在5%以内，枝干损伤率低于3%，叶、花及青果误采率分别低于5%。现在的作业平台根据换算，可以得到人机交互式移动采收平台单人次作业效率是人工效率的10倍以上，亩产采收成本相对于人工采摘降低5倍以上，分选洁净率达90%，实现果实自动化收集，收集损伤率不高于5%。

　　团队介绍

　　团队成员除了有宁夏大学机械工程学院现代农业装备团队以外，还有中国农业大学、西北农林科技大学、北京林业大学、银川合宜科技有限公司、中杞集团等农业装备团队。