基本信息

　　合作方式： 合作开发

　　成果类型： 实用新型专利,软件著作权,著作权,新技术

　　行业领域：农、林、牧、渔业,农业

　　成果介绍

　　为助力我国粮食安全与绿色发展的战略目标，针对传统燃油拖拉机对化石能源依赖程度高、加剧能源危机和环境污染，以及使用灵活性差等不足，研发了一种重心纵向可调的小型电动拖拉机，提出了利用动力电池代替拖拉机原有配重且通过动力电池移动调整电动拖拉机纵向重心的方法，设计了电动拖拉机动力系统、重心纵向调整机构等关键结构，开发了电池管理系统、重心纵向调整系统、整车控制系统以及电动拖拉机作业状态可视化实时监测软件，开展了其功能性能与作业适应性研究，明确了其在满足小型燃油拖拉机功能与性能的基础上能够有效提高牵引效率、作业性能和耕深稳定性，研发的重心纵向可调的小型电动拖拉机具有结构紧凑、操作简单、低碳高效和维修成本低等优点，其可应用于现代农业中各种作业机械的牵引和驱动，在无人农场、无人养殖、设施农业和丘陵山地等农业环境下具有重要应用前景。

　　成果亮点

　　传统燃油拖拉机对化石燃料依赖程度高、加剧能源危机和环境污染，拖拉机无重心调整时其牵引效率低、稳定性差以及人工添加配重时费时费力严重。本项目生产同等或优于传统燃油拖拉机功能性能的小型电动四轮拖拉机，使用性和经济效益可观。具有驱动电力化、配重替代化、重心可调化的技术亮点，使用电机电池代替柴油机作为驱动系统，研发小型电动四轮拖拉机；使用动力电池组代替原有配重，简化电动拖拉机结构提高使用灵活性；动力电池组纵向移动调整电动拖拉机纵向重心，提高牵引效率和作业性能。

　　团队介绍

　　西北农林科技大学机械与电子工程学院《农业机械智能化技术研究团队》，依托于农业机械化工程、农业电气化与自动化、机械制造及其自动化等优势学科和农业农村部农业物联网重点实验室、陕西省农业信息感知与智能服务重点实验室等科研平台，以农业生产智能装备为研究方向，针对西北地区特色果业、设施园艺等作业环境，系统开展信息感知、智能控制和装备集成等研究工作，研制果蔬智能化生产装备，为基于物联网技术的智慧农业发展提供依据，取得重要进展。团队现有主要成员11人，其中副高以上职称7人，具有博士学位以上8人。近十年来，团队先后承担“863”计划、国家重点研发计划、国家自然科学基金面上及青年基金、陕西省重点研发计划、陕西省科技统筹等国家级和省部级项目20余项，获批科研经费1400余万元，发表学术论文110余篇，授权国家专利170余项，授权软件著作权60余项。

　　成果资料