基本信息

　　合作方式： 技术转让

　　成果类型： 发明专利

　　行业领域：农、林、牧、渔业

　　成果介绍

　　针对湖北省柑橘、猕猴桃等特色水果，研发了基于机器视觉与深度学习技术的水果外部病损识别算法，构建了生产线病损果的机器人分选策略，优化了基于近红外与高光谱技术的水果糖分无损鉴定方法，创新了基于视触觉技术的水果硬度高通量无损检测技术与设备，并研发了水果包装机、包膜机、运输机等一系列与产线配套的自动化设备，在理论创新、技术创新与装备创新上均有系统性的成果与积累。团队成员近五年承担的直接相关省部级项目、课题共11项，累计项目经费达2380万，并已在Biosystems Engineering、Frontiers in Plant Science、Information Processing in Agriculture、Robotics and Autonomous Systems、International Conference on Robotics and Automation（ICRA）等国际知名期刊与顶级会议以第一作者和通讯作者发表论文30余篇，申请发明专利10余件。

　　成果亮点

　　（1）基于机器视觉与深度学习技术，提出了柑橘新鲜度的高精度预测方法、解决了早期虫橘识别的关键问题，实现了产线病损柑橘的实时检测。 （2）基于机器人技术，创新了基于视触觉技术的水果硬度高通量无损检测技术与设备，构建了多种配套产线分选策略，完成了产线实时硬度检测与分选系列工作。 （3）自主研发了水果包装机、包膜机、运输机等一系列与产线配套的自动化设备。 （4）依托5G、Wifi、云平台以及GPRS无线通讯模块，基于生产线水果生产状况以及各种传感器构建了物联网系统，并开发了人机交互软件。

　　团队介绍

　　华中农业大学工学院柑橘机械化生产技术与装备团队长期从事园艺产品采后保鲜技术、采后病害与绿色防控、机械装备与技术等研究，注重学科交叉融合，协同创新，在全国水果采后处理领域形成了重要的社会影响力。团队负责人李善军教授，现为现代农业（柑橘）产业技术体系岗位科学家、华中农业大学工学院副院长；团队拥有教授1人、正高级工程师1人、副教授11人，在读博士研究生6人，硕士研究生超过50人。项目团队成员近五年承担了包括国家重点研发计划课题、农村农业部条件建设项目等直接相关的国家级、省部级项目、课题共11项，累计项目经费达2380万，并在Biosystems Engineering、Frontiers in Plant Science、Robotics and Autonomous Systems、International Conference on Robotics and Automation（ICRA）、International Journal of Agricultural and Biological Engineering等国际知名期刊与顶级会议发表论文30余篇，申请发明专利10余项。