基本信息

　　合作方式： 技术转让

　　成果类型： 发明专利

　　行业领域：农、林、牧、渔业,农、林、牧、渔专业及辅助性活动

　　成果介绍

　　针对我国丘陵山区农机化水平严重滞后的问题，本团队研发了一种全向智能调平山地履带拖拉机，主要功能如下： （1）创制智能调平机构，实现车身的全向调平，以保证拖拉机在山区复杂工况下的稳定性，避免发生侧滑、倾翻等后果； （2）创制“坡地自适应悬挂系统”，实现农具姿态的智能调节，保证坡地作业的高质量； （3）基于静液压驱动装置（HST）实现拖拉机0～8km/h的无级调速，以满足旋耕、播种、打药等多种作业的速度要求。主要技术指标： 整机质量/kg：1644 作业速度/（km·h-1）：0~8 驱动轮半径/mm：103 配套犁铧数/个：2 长×宽×高/（mm×mm×mm）：2300×1235×1200 履带接地长度/mm：1400 履带宽度/mm： 230 轨距/mm：1050 最大爬坡度/（°）：20 最大等高线作业坡度/（°）：15 最小离地间隙/mm：180 最大遥控距离/m：100 智能避障距离/m：1 智能调平角度/（°）：15 市场应用前景： 该样机得到中央电视台、今日头条等多家媒体的宣传报道，在杨凌农高会、智能农装赛会等多场展会上进行了推介，到陕西、甘肃等多地山区进行了示范推广，社会

　　成果亮点

　　创新点： （1）针对丘陵山地复杂工况，首次创制智能调平机构，实现车身的全向调平，以保证拖拉机不发生侧滑、倾翻等严重后果； （2）创制“坡地自适应悬挂系统”，实现农具姿态的智能调节，保证坡地作业的高质量； （3）基于静液压驱动装置（HST）实现拖拉机0～8km/h的无级调速，以满足旋耕、播种、打药等多种作业的速度要求。

　　团队介绍

　　西北农林科技大学地处中华农耕文明发祥地、国家级农业高新技术产业示范区——陕西杨凌，是教育部直属、国家原“985工程”和“211工程”重点建设高校，首批入选国家“世界一流大学和一流学科”建设高校，2022年入选国家第二轮“双一流”建设高校，2个学科入选“双一流”建设学科。现任党委书记李兴旺、校长吴普特。 学校前身是创建于1934年的国立西北农林专科学校，为西北地区最早的高等农林教育学府。学校自诞生之日起，就与国家和民族的命运休戚相关、荣辱与共,肩负着建设西北、兴学兴农、培育英才的历史重任。1999年9月，党中央、国务院为实施西部大开发战略和推进科教体制统筹改革，将同处杨凌的原西北农业大学、西北林学院、中国科学院水利部水土保持研究所、水利部西北水利科学研究所、陕西省农业科学院、陕西省林业科学院、陕西省中国科学院西北植物研究所等7所科教单位合并组建成立西北农林科技大学，实行部省院共建机制，赋予学校支撑和引领干旱半干旱地区现代农业发展的重要使命。2019年，教育部等七部省院局联合出台意见继续深化共建西北农林科技大学，协力支持学校加快建设世界一流农业大学，为学校发展带来了新机遇

　　成果资料