基本信息

　　合作方式： 技术转让

　　成果类型： 发明专利

　　行业领域：农、林、牧、渔业

　　成果介绍

　　国家级、省部级奖： 1.“兆易创新杯”第十六届中国研究生电子设计竞赛西北赛区选拔赛二等奖 （该部分内容主要用于展板展示及成果册内容展示，请控制在200字以内） 本装置是一种结合机器视觉技术和自动化技术的田间马铃薯病害实时检测与处理的植保设备。 主要功能包括： （1）能对装置360°视野范围内的所有植株进行拍照保存； （2）能对植株叶片病害区域进行识别与定位； （3）能根据病害调整喷头的与角度，进行精准喷雾； （4）根据作物病害程度进行变量喷药。 技术原理： （1）基于Slic算法和超绿算子的病斑提取技术 本作品将超像素与显著性检测相结合进行叶片病斑提取，slic算法将叶片划分为超像素块，并以超像素块的平均RGB值代替各像素的值，其次对超像素块的超绿特征进行归一化处理，以其结果作为叶片的全局显著性，显著性较低的区域即为病斑区域。 （2）基于双目视觉的病害定位技术 首先通过摄像头标定得到内外参数矩阵以消除畸变，得到准确的图像；其次利用极线约束对左右图像的点进行配对以实现立体匹配，最后对配对点进行视差计算，获取该点的三维坐标，实现三维空间的测距。

　　成果亮点

　　（1）方法创新 结合超绿算子和Slic算法实现病斑提取； 建立基于病害程度的流量控制模型。 （2）工程创新 田园病害无人化管理：实现自动化喷药； 可扩展性好：可用于其他类似的农作物的病害识别与防治。

　　团队介绍

　　西北农林科技大学地处中华农耕文明发祥地、国家级农业高新技术产业示范区——陕西杨凌，是教育部直属、国家原“985工程”和“211工程”重点建设高校，首批入选国家“世界一流大学和一流学科”建设高校，2022年入选国家第二轮“双一流”建设高校，2个学科入选“双一流”建设学科。现任党委书记李兴旺、校长吴普特。 学校前身是创建于1934年的国立西北农林专科学校，为西北地区最早的高等农林教育学府。学校自诞生之日起，就与国家和民族的命运休戚相关、荣辱与共,肩负着建设西北、兴学兴农、培育英才的历史重任。1999年9月，党中央、国务院为实施西部大开发战略和推进科教体制统筹改革，将同处杨凌的原西北农业大学、西北林学院、中国科学院水利部水土保持研究所、水利部西北水利科学研究所、陕西省农业科学院、陕西省林业科学院、陕西省中国科学院西北植物研究所等7所科教单位合并组建成立西北农林科技大学，实行部省院共建机制，赋予学校支撑和引领干旱半干旱地区现代农业发展的重要使命。2019年，教育部等七部省院局联合出台意见继续深化共建西北农林科技大学，协力支持学校加快建设世界一流农业大学，为学校发展带来了新机遇。

　　成果资料