基本信息

　　合作方式： 技术转让

　　成果类型： 发明专利

　　行业领域：农、林、牧、渔业,农业,农、林、牧、渔专业及辅助性活动

　　成果介绍

　　本装置结合机器视觉技术、机电一体化技术以及相应的马铃薯施肥诊断模型，能够田间马铃薯精准施肥的目的。主要功能有：能够实现田间自动导航、地头辅助调头；能够实时在线检测土壤碱解氮含量和预测植株施肥量；能够实现开沟、精准施肥、覆土一体化作业。技术原理： （1）垄间前视图像处理技术 本作品基于机器视觉进行前进路径识别，主要基于霍夫变换得到导航路线，并向控制器反馈转向角大小。 （2）冠层俯视图像处理技术 在HSV颜色空间下，对拍摄的马铃薯冠层图像进行前景提取，通过相应的图像处理方法提取对比度、二阶矩、反差分矩阵、熵、R、G、B等特征参数。 （3）土壤碱解氮含量预测模型 通过RBF等算法建立土壤碱解氮含量与图像特征参数之间数学模型。

　　成果亮点

　　创新点： （1）建立了基于机器视觉技术的马铃薯田间土壤碱解氮丰缺量的诊断模型 （2）应用机器视觉技术实现了马铃薯垄间路径导航

　　团队介绍

　　西北农林科技大学地处中华农耕文明发祥地、国家级农业高新技术产业示范区——陕西杨凌，是教育部直属、国家原“985工程”和“211工程”重点建设高校，首批入选国家“世界一流大学和一流学科”建设高校，2022年入选国家第二轮“双一流”建设高校，2个学科入选“双一流”建设学科。现任党委书记李兴旺、校长吴普特。 学校前身是创建于1934年的国立西北农林专科学校，为西北地区最早的高等农林教育学府。学校自诞生之日起，就与国家和民族的命运休戚相关、荣辱与共,肩负着建设西北、兴学兴农、培育英才的历史重任。1999年9月，党中央、国务院为实施西部大开发战略和推进科教体制统筹改革，将同处杨凌的原西北农业大学、西北林学院、中国科学院水利部水土保持研究所、水利部西北水利科学研究所、陕西省农业科学院、陕西省林业科学院、陕西省中国科学院西北植物研究所等7所科教单位合并组建成立西北农林科技大学，实行部省院共建机制，赋予学校支撑和引领干旱半干旱地区现代农业发展的重要使命。2019年，教育部等七部省院局联合出台意见继续深化共建西北农林科技大学，协力支持学校加快建设世界一流农业大学，为学校发展带来了新机遇。

　　成果资料